あひるの小屋

日記のようなもの

2008年12月

今年も残すところあと1カ月

まー早いこと。

忙しさのせいか、ちょっと怒りっぽくなってる。
いかんなぁ…いろいろ反省。

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ガソリン価格

また下がって、レギュラー単価114円になってた。

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高専ロボコン2008 九州沖縄地区大会

ゆうべから地区大会の放送が始まった。

今年のテーマは「生命大進化」。
スタートしてまずは多足歩行で進み、ハードルを越えたあとに変身して、二足歩行でゴールする。

昨年までは北から順に放送してたけど、今年は南から。
あまりレベルの高くない北海道地区から見た方が、じわじわと入っていけてありがたかったんだけどなぁ…(^^;

で、九州沖縄地区大会。
多足歩行の段階でストップするロボット続出(^^;
そんななか、見事だったのは沖縄高専Aチーム。
多足歩行の早さにはビックリ。二足歩行も安定してて早い。
もう余裕!って感じで地区優勝。

各チームいろいろなアイデアでロボットに二足歩行をさせていた。
でもやっぱり難しいんだろな。不安定なロボットが多かった。
バランス崩してるように見えてハラハラしたりとか(^^;

社「こうしてみると、ムラタセイサク君とムラタセイコちゃんってすごいよな、やっぱり」
私「あははははは。そうだよね」
社「ジャイロセンサ使ったロボット出てこねぇかな」

制作費の制限とかあるし…どーだろーか^^

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高専ロボコン2008 四国地区大会

詫間電波高専の圧勝!
決勝戦は詫間同士の対戦になって、Aチームが優勝した。

最初の多足歩行でどれだけスピードが出せるかがポイントだと思ってたけど、詫間電波高専はそれだけじゃなく、二足歩行も速い。
でも社長が「あれは二足歩行と呼べるのか?」って言ってた。
確かに…ちょっとビミョーかも(^^;

準決勝で敗れたカモノハシもよかった。
推薦されるのかと思ってたっけ、残念ながら選ばれなかった。
選ばれたのは阿南高専Aチーム。
全国大会にいっても勝負にはならないかもしんないけど、あの不思議な生き物のような動きは大会のテーマにぴったりなのかも。

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高専ロボコン2008 中国地区大会

津山高専の人型ロボットにビックリ。
これぞ二足歩行!ってのを見せてもらった感じ。
残念ながら二回戦で敗退しちゃったけど、全国には推薦された。
勝ち負け関係なしで見たら今んとこピカイチのロボットじゃないかなぁ。

速さで驚かされたのは徳山高専のサル。
多足歩行、ハードル越えから変身、二足歩行すべてで安定してるし、沖縄高専や詫間電波よりも速いんでないか?って思った。

もうひとつの推薦チーム、松江高専。
空気圧で片足ずつジャンプして歩くって、考えたなぁ~
この地区は歩行の仕組みが様々でおもしろかった。

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大掃除

じわじわ~っとやっつけてます(^^;
でもまだまだ。

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激しい雨

今日は一時的に雨が降るらしいとは聞いてたんだけどね。
まさかあんなに激しい雨だとは思わなかった。

さっきまで日差しがあったのに突然暗くなって風が強くなって。
バラバラバラバラ!って音にビックリして外を見たっけ、横なぐりの雨。さらに雷。強風で窓がガタガタいってた。
乾燥していた地面からは、えらい勢いで木の葉が舞い上がって。
なんだか異様な光景だった。

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大掃除

今日もじわじわ~っと。でもあんまり進んでない(^^;

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高専ロボコン2008 近畿地区大会

奈良高専のオオカミが圧勝。
多足歩行はいままで見た中で一番速いかもしんない。
イキオイ余ってパイロンに激突とか禁止ゾーン進入とかあったけど(^^;
こりゃ全国大会は激戦になりそうだなぁ…

この地区は変身パフォーマンスがバラエティに富んでいておもしろかった。
緑色のドラゴンの動きがなんかリアルで好きだったな。

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大掃除

週末はお休み~なんて思ってうだーっとしてたっけ、社長が自分のいるもんとかいらないもんとか整理してくれてた。
うわーごめんねぇ、ありがとー。助かる~

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フェイシャルエステ

昨日、某化粧品会社を名乗るひとから電話があって、1500円でフェイシャルエステを体験してみませんか?って。
年末のこのクソ忙しい時期に優雅にエステなんて行ってられっか!
っていう以前に実はまったく興味がないんだよね。
ホントはもっとちゃんと手入れしないといけないんだろーけど(^^;
だから悩むまでもなくお断りした。

私「すみませんが、結構ですので」
女「そうですか。よほどお綺麗なんでしょうね~」

ちょっとカチンと来た。イヤミ?ねぇこれイヤミ?
でも冷静に「そんなことないですぅ~」とか言って電話を切った。

…っていうのをさっき思い出してぐぐってみたっけ、いやー評判悪いこと悪いこと^^
もちろんイイと言ってるひともいるんだけれど、高額なものをススメられてそれがしつこいとか悪質だとか。

でも何年も前の話もあればつい最近の話もある。
ずーっとそんな感じなのに長いこと続いてるってことは、やっぱりイイと思って利用してるひとが多いってことだよなぁ…

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V・プレミアリーグ男子

今日から第2レグ。BSで2試合の放送があった。

1試合目、サントリーと東レの試合はスゴかった。
27-25、26-28、13-25、25-17、16-18のフルセット。
第3第4セットはなんなんだって感じだけど、他は大接戦だった。
首位はサントリーだったし、ここで東レが勝った方がおもしろい。
個人的にも好きな選手が多いので、どっちかゆーと東レを応援してた。
いやー見ごたえのある試合だった。

2試合目、JTと堺の試合もスゴかった。
22-25、25-23、25-20、22-25でこっちもフルセットに突入。
放送時間延長になり、8-8でコートチェンジしたところで18時。
うがー!篤姫の時間だー!
泣く泣くチャンネル切り替え。
どうやらファイナルセットは15-13でJTが取ったらしい。

これで5勝3敗が4チーム並んだ。
サントリー、堺、東レ、パナソニック。
まだまだ先は長いけど、おもしろくなりそう^^

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寒いんじゃん

今日はわりと寒かった。

私「今日、寒いよねぇ」
社「そうか?オレはそんなでもないけど………あ、ちょっとホットカーペットつけていい?」
私「って寒いんじゃん!」
社「あれ?オレ寒いのか。あれー?おっかしいなぁ」

ちょっとツボだった^^

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おおそうじ

押し入れとか棚とかの整理。
今日は買い物とか行っててあんまりはかどらなかった…

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高専ロボコン2008 東海北陸地区大会

スタート地点から前に進めないロボットが続出(^^;
進んでもハードルのあたりまで、っていうのも多かった。
つくづく、歩行ってのは難しいんだねぇ…

そんななか、優勝した富山商船高専のホタルイカは安定してた。
特に素晴らしかったのはハードル越え。
ここでは二足歩行ロボットと分離するタイプが多いんだよね。
でもこのロボットは分離せず、本体丸ごとハードルを越える。
その動きがなんとも爽快だった。
二足歩行も安定してるけど…詫間電波と同じようなタイプ。
やっぱり社長が「あれが二足歩行ってのは納得いかない」と言っていた(^^;

あと好きだったのが岐阜高専のロボット。
多足歩行も二足歩行も足の関節が細かく作り込んであって、そのひとつひとつがなめらかに動いて歩行する姿は感動的だった。
テストランでは動いてたのに本戦では残念な結果に終わってしまい、もっと見たかったなーって思ってたら、全国大会に推薦されていた。
全国ではちゃんと動く姿が見られるかな。楽しみだ^^

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高専ロボコン2008 関東甲信越地区大会

しょっぱなに登場した小山高専Bのスーパーザウルスくんが素晴らしかった。
多足歩行、ハードル越え、二足歩行とすべてにおいて安定してるし、ウレタンかなにかで作った恐竜の骨が装飾されていて、二足歩行する姿はかなり生き物っぽく見える。
なんといっても変身パフォーマンスがよかった。
しゃべるロボットなんて他には出てきてないよなぁ^^
パフォーマンス重視だということで速さでは他のロボットにかなわなくて、残念ながら途中で敗退。
でもきっと全国には推薦されるよなーって思ってたっけ、なんと優勝は小山高専Aチームだった。
同じ学校から2チームは行けないんだよねぇ…あああ残念。

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