高専ロボコン2007 東北地区大会
旗を拾って戻すロボットが登場。
でも残念ながら競技中には披露されなかった。
やっぱり、ひょひょひょいっと拾ってしまうってわけにはいかないよな(^^;
旗を抜き取る仕組みは「ローラー型」が一番有効みたいだ。
「ぶっさし型」も多いけど、素早さではちょっと劣る。
その他、つかんで取るとかはさんで取るとか、いろいろ。
でも勝ち進んでくるのはみんな「ローラー型」なんだよな。
競技フィールドに落ちた旗を審判のひとが拾いまくってたけど、あれって最初から「うちは拾う機能がありません」とか申告してるんかな。
ルールで「旗の復活」が認められている以上、落とされたまんまにしとくのがスジなんでないのかなー…
ロボットにからまったりしたら危険だってことなんかな。