あひるの小屋

日記のようなもの

高専ロボコン2007 東北地区大会

旗を拾って戻すロボットが登場。
でも残念ながら競技中には披露されなかった。
やっぱり、ひょひょひょいっと拾ってしまうってわけにはいかないよな(^^;

旗を抜き取る仕組みは「ローラー型」が一番有効みたいだ。
「ぶっさし型」も多いけど、素早さではちょっと劣る。
その他、つかんで取るとかはさんで取るとか、いろいろ。
でも勝ち進んでくるのはみんな「ローラー型」なんだよな。

競技フィールドに落ちた旗を審判のひとが拾いまくってたけど、あれって最初から「うちは拾う機能がありません」とか申告してるんかな。
ルールで「旗の復活」が認められている以上、落とされたまんまにしとくのがスジなんでないのかなー…
ロボットにからまったりしたら危険だってことなんかな。

コメント(0)

高専ロボコン2007 北海道地区大会

ゆうべから地区大会の放送が始まった。

軽くだけどルールなどをチェックしておいたので、こないだの関東甲信越地区大会を見たときよりは楽しめた^^
「白鳥」って呼ばれてたユラユラ不思議な動きするやつがオモシロイなーなんて思って見てたら、なまら強いロボットが現れてさくっと優勝。
ダントツの強さだったなアレは。

ロボット同士がぶつかり合う競技だってことで、倒れたり壊れたりするロボット続出なんじゃないのか?なんて思ってたけど、意外にみんな丈夫なんでちょっと驚き。

「相手の旗を取れば勝ち」というシンプルな競技内容で、もちろん旗をどうやって取るかっていう仕組みも重要だけれど、相手の旗の位置はロボットによって違うわけで、そのへんに対応できるかどうかってのもかなり重要だよな。

取られた旗を拾って戻すロボット、出てこないかな…
でも競技を見てるとそんな余裕なさそうだよな。
とにかく奪いに行くだけでいっぱいいっぱいって感じ。
例えば2台のロボットで、片方はとにかく攻め担当で、もう一方は拾い担当で、頃合いを見てチェンジ、みたいな。
…ないか(^^;

コメント(0)

灯油

そろそろかなーって思って石油ファンヒーターを出した。

余った灯油を翌シーズンに持ち越すのはよろしくない。
…と言われたものの、結局使い切れずにすこーし残っていた。
石油ファンヒーターのタンクに半分くらい…かな。

そのまんまスイッチ入れてみたっけ、特に変な臭いもしない。
ま、大丈夫なんでないかい?
とりあえず、継ぎ足しせずに持ち越しの分だけで使っちゃおう。

しかし…灯油たかっ!
灯油タンクがかなり汚れてたんでキレイに拭いて、いつでも買いに行けるわよって感じにはしたけれど…ぜんぜん買いに行く気にならない…(^^;

コメント(0)

ポケットティッシュ

社長が散髪に行ってきた。
いつも帰りにポケットティッシュを持たせてくれる、例の社長行きつけの床屋さんだ。

社長から渡された袋に入っていたポケットティッシュは、前回と同じく6個入りセットがひとつだけだった。
あれだけツボに入って「なぜだー!」とか言ってたバラ2つだけど、実際になくなるとちょっとサビシイ(^^;

いやそれよりも消費スピードの方が完全に上回っちゃってんだよな…
買うようになるのは時間のモンダイかも。

コメント(0)

Vプレミアリーグ開幕

昨日からだったのか…すっかり忘れてた。
東レ女子の試合、見逃してしまった…

コメント(0)

そろそろ年賀状の準備

とりあえず、出す人の一覧を作った。

念のため市町村名などが変更になってないかチェックしたら、もう何年も一方通行なひとの住所が2年ほど前に変わってたことが発覚。
んーでも届いてないってことはないよな(^^;
年賀状作成ソフトって、そんなあたりもチェックしてくれるんだよね?
我が家もそろそろ導入しよかな。チェックすんのメンドクサイし…

コメント(0)

転倒・その後

今日になって首とか肩とか腕とかが痛くなった。
上半身もそれなりにダメージ受けてたのね…(^^;
左ヒザとモモのアザはさらに色が濃くなって、うへぇーって感じ。
腫れはちょっとだけ。シップ貼っといてよかったかも。

それにしても、普段の生活でヒザ立ちすることって、けっこうあんのね(^^;
なんかもう動きがぎくしゃくだぁ…

のどママに「コケた」って報告をした。

マ「もぉ…転ぶの好きだなぁ」
私「好きなわけないじゃん」
マ「いやー好きだね」

むー…実は好きなのかも…

コメント(0)

転倒

スーパーで買い物を終え、さて帰るべぇと自転車に乗り、駐輪場から歩道に出ようと軽くハンドルを左にきった。
したら進行方向から他の自転車が来るのが見えて、もうちょい左にきろうと意識した。…んだけど…あれれ?

自分ではぐいぐい左に寄ってるつもりなのに、自転車はどんどん右の方へいってしまう…なんでだー!

その自転車はすぐ近くまで来ていて、私がそこに向かってつっこんでく形。
やっべ!ぶつかる!と思った次の瞬間、私は自転車から落ちていた。
ぶつかったのか?私が自爆しただけ?どうなったんだかわかんない…
慌てて立ち上がろうとしたっけ、両ヒザに痛みが走った。
どうやらヒザから落ちたっぽいな。まさに「orz」のポーズになってた(^^;
でも立つことはできるんで骨は大丈夫っぽい。

その自転車のひとだと思われるひとが立ち止まっていたので、「すいません!」と謝った。
でも恥ずかしくて顔が見られない…
そのひとは「大丈夫ですか?」と言って私の自転車を起こしてくれた。
たまたま通りかかった別のひとも「大丈夫ですか?ケガないですか?」と言って、散乱している私の荷物を拾ってくれた。
気づけば思いっきりバラまいちゃってるでないの…恥ずかしい…
あ…でもタマゴとか瓶モノとか買ってなくてよかった…(^^;

何度も「すいません」と「ありがとうございます」と「大丈夫です」を言いながら、荷物を拾い集めて自転車に乗り、バクバクな感じで家にたどり着いた。

ジーンズを脱いでみたっけ、右ヒザは血がにじんでて左ヒザは赤くなってるだけ。
でも左ヒザの方が痛い…これはきっとアザになるなぁ…
いやーもんのすごいひさしぶりに真四角のサビオ貼ったよ(^^;

夜になったら見事なアザになった。内出血てんてん付き。
ヒザだけでなく左モモにもアザが出てきた。これはどこにぶつけたんだか。

帰宅した社長にキズとアザを見せて報告。

社「自転車からどうやって落ちたら両ヒザ打つんだよ!」
私「それは…私にもサッパリわかりません…」
社「その左ヒザは腫れるかもしれないな。シップ貼っといた方がいいよ。ほれ。貼ってやるからヒザ出して」
私「はい…あっでもヒザだから自分で貼れます」

いやーもう我ながら情けなくて恥ずかしくて。

あの自転車のひと、ビックリしたろーなぁ…
ぶつかってなきゃいいんだけど、でも衝撃はあったような気がするんだよな。
どっかケガとかしてないだろか。自転車にキズとかつけてないだろか…
うわぁぁん、ごめんなさい自転車のひと…

コメント(0)

インターネットとか電話とか

のどママから電話。
「ゆうべからインターネットに接続できなくなった」と助けを求められた。
DNSが停止されてるとかなんとかってメッセージが出るらしい。
のどママはちょっと出かける用事があるそーなので、んじゃちょろっと調べてみるよ、なんて安請け合いして電話を切った。

切ったあとでシマッタと思った。
のどママのところって光にして、前のプロバイダ解約したんだよな…
そーいえばVistaマシンに買い換えたって言ってたっけ…
こっちで思い浮かべていた環境は跡形もなくなってんのか。
ただでさえわかんないのに輪をかけてわかんないよー(^^;

とりあえず当てずっぽでいろいろググってみたっけ、似た感じの現象に対して「IPv6を無効にする」という方法がヒットした。
あとは「とにかく放置してたら直った」とかそんなんしか見つけられない(^^;
そこでいつも助けてもらってる某友人に電話。(いつもスマン!)
たまたま友人のお父様のPCも似たようなトラブルになってるらしくて、「IPv6無効」は当たりかもしれん、ってことで手順を教えてもらった。

その後、のどママに電話。
ルータを使ってることがわかったので、まずそれを再起動してもらった。
しかし状況変わらず。
のどママの話によれば、ルータの他に似たような機器が3つあって、そのうちのひとつについてる「更新ランプ」とやらが点滅してるそうだ。
たぶん光関係の機器なんだろーけど、私にはサッパリだ(^^;

ここで主婦の忙しい時間帯になってしまったため、いったん中断。
とりあえず「更新ランプ」ってのについてもちょこっと調べておいた。

夜になってまた電話がかかってきた。
今度はIPv6を無効にするってのを試してもらう…が、これもダメ。

私「んじゃその更新ランプってのをなんとかしてみようよ。それのトリセツある?」
マ「え?そんなものあったかなぁ………あ、これか。あった」
私「たぶんファームウェアの更新を知らせるランプで、それを有効にするために再起動しなきゃいけないんだと思うけど」
マ「うん、あったあった。ツールを使うかアダプタ抜けって」
私「アダプタ抜く?そんな荒技で再起動するもんなの?でもトリセツに書いてあるんなら大丈夫か。抜いて挿してみ」
マ「うん。えーっとこれがこっちだから…あれ?どれだ?」
私「IP電話だっけ?間違えて抜くと電話切れるかもしんないよ?」
マ「あ、そだよね。間違えないように…これか。よいしょ」
私「………」
マ「………」
私「も、もしもし?」
マ「………」
私「切れた?もしもし?もしもーし!」

切れたっつーか、なんの音もしない。
こっちの電話からはまだつながってるって状態みたいだ。
それ抜いちゃうとIP電話使えなくなっちゃうんだったのね(^^;
とりあえず電話を切り、携帯電話からのどママの携帯電話にかける。

マ「もっもしもし?切れた!ってか電話使えなくなった!」
私「え?」
マ「いまあひるちゃんとこかけようとしたんだけど、なんかプップップッとか言っててぜんぜんかかんない」
私「うが!電話も使えなくなっちゃったってか」
マ「うん…インターネットも見てみたけどダメだった」
私「もしかして、ダメなとこが増えただけってことか?」
マ「そゆこと…かな」

うわーなんか余計なことしちまったな…どうしよう…
このあとはまずのどパパにも相談して、私ももうちょい調べて、それでもダメならサポートに電話するかねぇ…なんて話していたら、いきなりこっちの家の電話が鳴った。

マ「あ!かかった!」
私「びっくりした…これのどママか?」
マ「うん。あーよかった。電話は復活したみたい」
私「よかった…これでとりあえず元に戻った状態だね」
マ「あとは明日サポートに電話してみるよ」
私「ちょっと待って。インターネットもういっかい試してみて。いま電話復活したから、もしかするかも」
マ「そっか、やってみる。………あ、キター!つながった!」
私「キタか!よかったー」

どうやら再起動に時間かかってただけらしい。
なんかよくわかんないけど、ファームウェアが更新されたんで、再起動してくれ~って言ってんのにしないでいたのが原因なんかな?
まーとにかく解決したってことで、いっか^^

友人にお礼と解決報告のメールを送ったっけ、お父様の方はもっとぜんぜん複雑な状況のようだ。
こっちがえらく単純な感じだっただけに、なんか申し訳ない…つか単純なわりに大騒ぎだったんだけどね(^^;

コメント(0)

いろいろ

なんかいろいろバタバタしてて、落ち着かない。
こういうときってちっちゃいことでイラッとくるからやんなっちゃうよな。
お風呂入ってシャンプー切らしてんの思い出して、しかも買い置きもなくなってたことに気づいて自分に腹立ったりとか(^^;
まぁまぁ。>私  明日買ってきましょ。

コメント(0)

洗濯物を干したらぐわーっと曇ってきてばらばらーっと降ってきて、あーこりゃダメだわと全部室内に入れたところで雨があがって日が差してきて、…そんなひとの気持ちがわかりますか?雨さんてばよ。
たまにゃー仲良くしようぜぇ…

コメント(0)